Natural de Salvador, Walter de Freitas Pinheiro, 46 anos, é técnico em telecomunicações. Sua história está diretamente relacionada nas lutas populares por democracia, liberdade, cidadania e justiça social. A trajetória de luta de Pinheiro teve início no movimento estudantil, no final dos anos 70, quando estudou na Escola Técnica Federal da Bahia.

Na década de 80, como técnico da Telebahia, ele ingressou no sindicalismo. Em 1982, entrou para o Sindicato dos Telefônicos - Sinttel. Assumiu algum tempo depois a direção da entidade e mais tarde, em Brasília, foi coordenador geral da Fittel - Federação Interestadual dos Trabalhadores em Empresas de Telecomunicações.

Ainda em 1982, Pinheiro filiou-se ao Partido dos Trabalhadores. Dez anos depois foi eleito vereador de Salvador, assumindo na época a liderança da bancada. Durante esse período foi escolhido pelos jornalistas que cobriam a Câmara Municipal como o melhor vereador da cidade.

Em 1994, candidatou-se a deputado federal, chegando à segunda suplência pela coligação PT/PSB. Dois anos depois foi reeleito vereador, sendo o mais votado dentre os parlamentares do PT para Câmara. No início de 97, abdicou do mandato de vereador para assumir, pela primeira vez, a vaga de deputado federal.
Reeleito deputado federal para a legislatura de 1999-2002, com 45.585 votos, foi líder do PT, na Câmara dos Deputados.

Em 2002, Walter Pinheiro foi reconduzido ao Congresso Nacional com a marca histórica de 183.916 votos, sendo o quinto mais votado na estado da Bahia. Ainda nas eleições de 2002, foi um importante articulador da vitoriosa campanha de Lula, na Bahia e no Brasil.

Atualmente, Pinheiro é membro titular da Comissão de Ciência e Tecnologia, Comunicação e Informática e integra diversas comissões. O trabalho parlamentar de Pinheiro tem sido reconhecido por entidades como o Departamento Intersindical de Assessoria Parlamentar - DIAP, que vem colocando o deputado, por sete anos, entre os 100 "cabeças" do Congresso Nacional - aqueles que têm capacidade de conduzir debates, negociações, votações, articulações e formulações. Recentemente, o Jornal Folha de São Paulo publicou uma avaliação dos parlamentares e classificou Pinheiro como "muito atuante".

Walter Pinheiro também é membro do MEP - Movimento Evangélico Progressista, uma associação de evangélicos sem vinculação partidária ou subordinação a organização religiosa que promove debates, capacitação e articulação de pessoas desejosas de transformações sociais calcadas nos princípios cristãos de justiça e ética.